Som et avanceret automatiseringsudstyr spiller manipulatorer en vigtig rolle i moderne industri og andre felter og har mange betydelige tekniske egenskaber.
Manipulatorer kan efterligne visse bevægelsesfunktioner af menneskelige hænder og arme og forstå, bære genstande eller betjeningsværktøjer i henhold til faste procedurer. Det kan gennemføre forskellige forventede operationer gennem programmering og har fordelene ved både mennesker og maskiner i struktur og ydeevne, som er dens kernefunktion.
Med hensyn til aktuatorer har manipulatorer en række fleksible komponentkombinationer. Hånden har en række strukturelle former i henhold til situationen for det grebede objekt. Bevægelsesmekanismen gør det muligt for hånden at fuldføre rotation, bevægelse eller sammensat bevægelse, og designet af graden af frihed gør det muligt for manipulatoren at have forskellige fleksibilitet og arbejdsområde. Generelt har specielle manipulatorer 2-3 frihedsgrader, og 6 frihedsgrader kræves for at forstå genstande på enhver position i rummet.
Som en strømindretning har drevmekanismen en række drevtilstande. Hydraulisk drev har stærk grebsevne og kompakt struktur; Pneumatisk drev har praktisk gasskilde, hurtig handling og lave omkostninger; Elektrisk drev har praktisk strømforsyning og hurtig respons; Mekanisk drev bruges i faste handlinger.
Kontrolsystemet er også meget kritisk. Det skal gemme eller huske kommandooplysninger, måle og behandle information, udstede instruktionsinstruktioner til aktuatoren og alarm, når det er nødvendigt.
Derudover inkluderer kontrolsystemet for manipulatoren også flere standard- og valgfri enheder, såsom gaskredsløbskontrol og kildeoprensning for at give beskyttelse af udstyrsdrift. Med disse tekniske funktioner er manipulatoren vidt brugt i mange brancher, hvilket hjælper produktionsautomation og høj effektivitet, hvilket reducerer arbejdsomkostninger og sikkerhedsrisici.
