Manipulator, en automatisk driftsanordning, der kan efterligne visse bevægelser og funktioner af menneskelige hænder og arme, spiller en uerstattelig og vigtig rolle i det moderne industrielle felt.
Manipulatorer er hovedsageligt sammensat af tre dele: aktuatorer, drivmekanismer og kontrolsystemer. Aktuatorerne er yderligere opdelt i hænder, arme og torsos. Som en komponent til at gribe arbejdsemner eller værktøjer har hænderne forskellige strukturelle former og kan designes i henhold til de specifikke betingelser for de grebede objekter. Bevægelsesmekanismen gør det muligt for hænderne at gennemføre forskellige bevægelser. Dens uafhængige bevægelsestilstande inkluderer løft, tilbagetrækning, roterende og andre frihedsgrader. Generelt har specielle manipulatorer 2 til 3 frihedsgrader, mens der for at forstå genstande på enhver position i rummet kræves 6 frihedsgrader.
Med hensyn til drevtilstand kan manipulatorer opdeles i hydraulisk, pneumatisk, elektrisk, mekanisk osv. Det kan gennemføre forskellige forventede operationer gennem programmering, der kombinerer fordelene ved både mennesker og maskiner. Der er forskellige typer, herunder specielle manipulatorer og generelle manipulatorer i henhold til anvendelsesområdet; I henhold til bevægelseskontroltilstand er der punktkontrol og kontinuerlig bane -kontrol manipulatorer osv.
Manipulatorer er vidt brugt i maskinerfremstilling, metallurgi, elektronik, lysindustri og atomenergi. De bruges ofte som en ekstra enhed til værktøjsmaskiner eller andre maskiner, såsom indlæsning og losning og overførsel af arbejdsemner på automatiske værktøjsmaskiner eller automatiske produktionslinjer og udskiftning af værktøjer i bearbejdningscentre. I nogle specifikke scenarier, såsom atomenergisektoren, kan manipulatorer bruges til at drive farlige varer. I smedningsindustrien kan de også forbedre udstyrets produktionskapacitet og arbejdsvilkår. De er højteknologisk automatisk produktionsudstyr udviklet i de seneste årtier.
